IMotion.GetGroupPosition 方法
取得選定座標系統中的軸組位置。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
KsReturn<double[]> GetGroupPosition(
int Index,
McCoordSystem CoordSystem,
McSource Source
)
Function GetGroupPosition(
Index As Integer,
CoordSystem As McCoordSystem,
Source As McSource
) As KsReturn(Of Double())
參數
Index [in]
型別:int
軸組的索引。索引以 0 為起始,最多可有 32 個軸組。
CoordSystem [in]
座標系統。
Source [in]
型別:McSource
選擇欲讀取的軸組位置值。
回傳值
回傳一個 KsError 代碼及一個 double 陣列。
範例
N/A
參見